在機器視覺(jué)系統中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個(gè)機器視覺(jué)項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,要選擇一個(gè)合適的光源。
光源選型基本要素:
對比度:對比度對機器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機器視覺(jué)應用的照明的重要的任務(wù)就是使需要被觀(guān)察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生大的對比度,從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周?chē)膮^域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。
亮度:當選擇兩種光源的時(shí)候,建議選擇更亮的那個(gè)。當光源不夠亮時(shí),可能有三種不好的情況會(huì )出現。一是,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現噪聲的可能性也隨即變大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時(shí)候,自然光等隨機光對系統的影響也很大。
魯棒性:另一個(gè)測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時(shí),結果圖像應該不會(huì )隨之變化。方向性很強的光源,加大了對高亮區域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應該能夠產(chǎn)生的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實(shí)踐經(jīng)驗。